Gandingan boleh dibahagikan kepada dua kategori: gandingan tegar dan gandingan fleksibel.
Gandingan tegar tidak mempunyai keupayaan penimbalan dan pampasan untuk anjakan relatif antara dua paksi, dan memerlukan penjajaran ketat antara dua paksi. Walau bagaimanapun, gandingan jenis ini mempunyai struktur yang ringkas, kos pembuatan yang rendah, pemasangan yang mudah, pembongkaran dan penyelenggaraan, dan boleh memastikan penjajaran tinggi antara dua paksi. Ia boleh menghantar tork yang besar dan digunakan secara meluas. Gandingan yang biasa digunakan termasuk gandingan bebibir, gandingan lengan dan gandingan cangkerang pengapit.
Gandingan lentur boleh dibahagikan kepada gandingan fleksibel elemen bukan anjal dan gandingan fleksibel unsur anjal. Jenis bekas hanya mempunyai keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif dua paksi, tetapi tidak boleh menampan dan mengurangkan getaran. Jenis biasa termasuk gandingan slaid, gandingan gear, gandingan universal dan gandingan rantai; Jenis yang terakhir, kerana kehadiran unsur elastik, bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif dua paksi, tetapi juga mempunyai kesan penimbal dan pengurangan getaran. Walau bagaimanapun, daya kilas yang dihantar secara amnya dihadkan oleh kekuatan unsur anjal dan tidak sebagus gandingan fleksibel unsur bukan anjal. Jenis biasa termasuk gandingan pin lengan elastik, gandingan pin lajur elastik, gandingan bunga plum, gandingan tayar, gandingan spring serpentin dan gandingan buluh.